從動力學角度來說，加速度是速度關於時間的一階導數，是位置向量關於時間的二階導數。它是用來描述物體速率變化快慢而定義的物理量。對於某個物理量進行求導其實就是想知道該物理量關於某個參量的變化關係。這是二者最直接的關係。

假設我們只考慮一個直線運動的速度大小的變換，當加速度為0時描述的是一個物體的速率是恆定的，前一時刻和後一時刻的速度變化為0。而當加速度不為零時，該物體相鄰兩個時刻內的速率是有所變化的。但是要說的是，加速度為恆定常數時速率大小依舊在不斷變化。也就是說速率大小是否變化只取決於加速度是否為零。

而還有一種情況就是勻速圓周運動，這時物體的速率並不發生改變但是同時他的速度方向在不斷地改變，這是由於他所受到一個恆定的加速度是用來改變他的運動方向的。也就是說有加速度的存在而物體的速率並沒有發生改變（即速度的大小沒有發生改變）改變的是物體的運動方向。

所以我們可以把一個物體的加速度分解成與這個物體速度同方向上的量和與之垂直的量（及兩個相互正交的加速度）二者滿足平行四邊形定則。其中與速度方向相同的加速度的作用是改變物體的運動方向，而與他垂直的加速度是用來改變物體的運動方向的。