1、首先是邊刷的執行，會將機器人掃地機周圍的垃圾和塵土都帶到吸口處，方便掃地機的清掃。一般來說，好的邊刷刷毛不能太軟，因為旋轉的過程中，如果太軟很容易彎折，很多垃圾就無法順利送到吸口處了，同時如果刷毛太軟清掃面積就會大大縮小，影響工作效率。但是也不能夠太硬，如果太硬則會刮花地板。一定要選擇一些軟硬適中，富有彈性的刷毛。

2、透過電動機的高速旋轉，將主機內的空氣排除出去，在主機內形成真空地帶，由此產生的高速氣流，從吸入口吸進垃圾。如果電機的功率有夠大，此時的氣流速度是非常高的，這樣一方面能夠快速將垃圾吸入塵盒，另一方面，如果蝨子等害蟲也在其中，就能夠因高速碰撞吸塵管內壁而被殺死，有效減少了害蟲的危害。

3、吸入機器人掃地機的垃圾和顆粒，會和空氣一起被積蓄在塵盒中。在塵盒後方裝有過濾網，當混雜著垃圾和顆粒的空氣一起經過過濾網的時候，垃圾會被截留下來，而被過濾網淨化過的空氣，則會透過排風口被排除出去，順便還能經過電機，起到冷卻電機的效果。當然，在排風口的設計上，也可以看出一家機器人掃地機的生產公司的正規性。像【科沃斯】，往往都採用了平行出風設計，這樣可以有效避免氣流揚塵。