慣性參考系是指可以均勻且各向同性地描述空間，並且可以均勻描述時間的參考系。
物體的運動只能透過客體（其他物體、觀察者或是一組時空座標）來相對描述。這些客體稱作參考系。
所有的慣性系之間都在進行勻速平移運動。不同慣性系的測量結果可以透過簡單的變換（伽利略變換或洛倫茲變換）相互轉化。廣義相對論中，在任意足夠小以致時空曲率與潮汐力可以忽略的區域內，人們可以找到一組慣性系來近似描述這個區域。
物體運動的相對性，其實這就是慣性參考系與非慣性參考系的問題，牛頓力學的參考系都是地面，所以用牛頓定律解決問題就應參考地面。
擴充套件資料：
慣性參考系的證明例項：
在勻速執行的火車中的桌面上放一個小球，當火車突然作勻減速運動時，小球會在桌子上向前做加速運動。以地面為參考系時，牛頓定律適用，再觀察小球，可得在光滑水平面上的小球在水平面不受力。所以可得小球是勻速的。
物體因為慣性要保持原來的運動狀態,但車減速,所以小球才會動,是因為車速小了,但小球的速度還是沒變，這就是從慣性參考系考慮。
參考資料：
慣性參考系是指可以均勻且各向同性地描述空間，並且可以均勻描述時間的參考系。
物體的運動只能透過客體（其他物體、觀察者或是一組時空座標）來相對描述。這些客體稱作參考系。
所有的慣性系之間都在進行勻速平移運動。不同慣性系的測量結果可以透過簡單的變換（伽利略變換或洛倫茲變換）相互轉化。廣義相對論中，在任意足夠小以致時空曲率與潮汐力可以忽略的區域內，人們可以找到一組慣性系來近似描述這個區域。
物體運動的相對性，其實這就是慣性參考系與非慣性參考系的問題，牛頓力學的參考系都是地面，所以用牛頓定律解決問題就應參考地面。
擴充套件資料：
慣性參考系的證明例項：
在勻速執行的火車中的桌面上放一個小球，當火車突然作勻減速運動時，小球會在桌子上向前做加速運動。以地面為參考系時，牛頓定律適用，再觀察小球，可得在光滑水平面上的小球在水平面不受力。所以可得小球是勻速的。
物體因為慣性要保持原來的運動狀態,但車減速,所以小球才會動,是因為車速小了,但小球的速度還是沒變，這就是從慣性參考系考慮。
參考資料：