重力是地球對地球附近物體的萬有引力的一部份，或者說分力。由於地球本身存在自轉，地球上的物體所受到地球產生的萬有引力有一部分作為物體自轉的向心力，其方向指向地球自轉的軸，剩餘部分才是物體的重力。所以，物體的重力其實方向並不是嚴格指向地球質心的。萬有引力是自然界的四大基本相互作用之一，另外三種相互作用分別是電磁相互作用、弱相互作用及強相互作用。萬有引力是上述相互作用中作用力最微弱的，但是在超距上萬有引力仍然具有較大吸引力的作用。在經典力學中，萬有引力被認為是超距作用。在廣義相對論上，萬有引力來源於存在質量對時空的扭曲。在量子引力中，引力微子被假定為重力的傳送媒介。由於地球的吸引而使物體受到的力，叫做重力。方向總是豎直向下，不一定是指向地心的（只有在赤道和兩極指向地心）。地面上同一點處物體受到重力的大小跟物體的質量m成正比，同樣，當m一定時，物體所受重力的大小與重力加速度g成正比，用關係式G=mg表示。通常在地球表面附近，g值約為9.8N/kg，表示質量是1kg的物體受到的重力是9.8N。