魯濱遜出生於英國中產階級家庭從幻年起，他立下了遨遊四海的雄心，1615年他離開家鄉，開始了第一次冒險生涯。

他從倫理學買了一些廉價的物品，由海路直抵非洲，和當地土人交換金沙，象牙等盈取暴利逃跑，並帶點小黑奴佐之。在海上逃亡了10天后，他被開往巴西的船救起，到巴古他買了一小莊園，開始了莊園主的生活，便他不甘於平庸，又出海到非洲販賣黑人，船在南美洲附近觸礁沉沒，他爬上茺島開始了長達28年的孤獨生活。

他在島上建立營地，設定機關，關經營農業和畜牧業。若干年後出現了意外，一群野蠻人侵入他的領地，他們將一些俘虜吃掉，魯濱遜在島上安全過渡過了23年，不久，島上又來了一群食人肉的野蠻人，他決定保衛自己的領地，開始反來救下被野人俘虜的“星期五”從此，“星期五”成了他忠實的僕人和朋友。和條英國船在島嶼的附過，發生內江，魯濱遜和星期五一同打死和打散了暴徒，營救了船長和大副，幫他們奪回去了船。並乘船回到英國，發現父母早已逝世，只剩下兩個妹妹和兩個侄子在家。他又到巴西去，發現分忠實的朋友一直在替他管錢財，魯濱遜已是一個擁有幾千磅現款的富翁了。

魯濱遜帶著星期五回到英國後成家立業，並有了3個可愛的孩子。幾年後，妻子逝世，他又燃起了冒險的雄心。