ISR變速箱全稱為independent shift rail普通的AMT變速箱，其基本結構是和傳統的手動變速箱相一致的，一般只有一根輸入軸和一根輸出軸（後驅車一般會多出一根中間軸），其結構一般情況是輸入軸上5個前進擋齒輪與輸出軸齒輪處於常齧合狀態，其中輸出軸上的1擋和倒檔，2擋和3擋，4擋和5擋分別共用三個換擋撥叉。這種機構相鄰兩個齒輪使用同一個換擋機構，當換擋動作進行時，撥叉需要從前一擋位處脫離，經過空擋才能與下一個檔位齒輪進行齧合，由於三個動作是順序進行的，即使將每個動作的時間縮至最短，依舊很難獲得足夠快的換擋速度。 對於一直致力於製造高效能雙離合變速箱的格拉奇亞諾的工程師們而言，他們知道想要獲得更快的換擋速度，其關鍵在於在前一個齒輪脫離的瞬間，下一個齒輪就可以完成齧合的動作。這個設計理念就和目前已經廣泛使用的雙離合變速箱的原理很接近。而格拉齊亞諾開創性的為蘭博基尼設計了一套獨一無二變速器結構：一套既擁有雙離合變速箱的換擋速度，還擁有輕量化小型化的優勢的AMT變速箱。