雷克薩斯ES200系列和CAMRY2.0G/S/E系列的發動機型號都為：6AR-FSE，但發動機技術不同。相同點：發動機型號，排量（mL）:1998，進氣形式：自然吸氣，氣缸排列形式：L,氣缸數（個）：4，每缸氣門數（個）：4，壓縮比：12.7，配氣機構：DOHC,缸徑（mm）:86，行程（mm）:86，最大馬力（Ps）:167，最大功率（kW）:123,最大功率轉速（rpm）:6500，最大扭矩（N·m）:199，最大扭矩轉速（rpm）:4600,燃料形式：汽油，燃油標號：93號（京92號），供油方式：混合噴射，缸蓋材料：鋁，缸體材料：鋁；不同點：發動機特有技術：CAMRYVVT-iW，雷克薩斯雙VVT-i 。環保標準：CAMRY：國IV（國V），雷克薩斯：歐IV。 補充解釋：雙VVTi與VVTi不同的是：雙VVTi不僅對進氣門進行干預，同時還對排氣門也進行干預，效果上就比單單對進氣門進行調整要好些。二者的原理一樣，只是雙VVTi是對進氣門、排氣門的同時調整！ 希望採納！
雷克薩斯ES200系列和CAMRY2.0G/S/E系列的發動機型號都為：6AR-FSE，但發動機技術不同。相同點：發動機型號，排量（mL）:1998，進氣形式：自然吸氣，氣缸排列形式：L,氣缸數（個）：4，每缸氣門數（個）：4，壓縮比：12.7，配氣機構：DOHC,缸徑（mm）:86，行程（mm）:86，最大馬力（Ps）:167，最大功率（kW）:123,最大功率轉速（rpm）:6500，最大扭矩（N·m）:199，最大扭矩轉速（rpm）:4600,燃料形式：汽油，燃油標號：93號（京92號），供油方式：混合噴射，缸蓋材料：鋁，缸體材料：鋁；不同點：發動機特有技術：CAMRYVVT-iW，雷克薩斯雙VVT-i 。環保標準：CAMRY：國IV（國V），雷克薩斯：歐IV。 補充解釋：雙VVTi與VVTi不同的是：雙VVTi不僅對進氣門進行干預，同時還對排氣門也進行干預，效果上就比單單對進氣門進行調整要好些。二者的原理一樣，只是雙VVTi是對進氣門、排氣門的同時調整！ 希望採納！