有個比較典型的例子。土星有倆衛星比較有意思，這倆衛星透過自身引力接個土星引力，將環帶拉成細長條狀。也就是說這倆衛星好像牧羊犬一樣，看著像羊群一樣的小行星，把他們趕到一起。

如上圖所示，可以看到倆衛星是怎樣牧羊的。

正因為這倆衛星的引力影響著環帶，才導致這個環不會自己轉散架。所以稱呼這樣的衛星為牧羊衛星。

科學家發現土星環之所以不會被土星的引力吸引，是與環的附近存在的衛星息息相關。這一類衛星被天文學及稱為“牧羊衛星”，它一般是行星衛星中體型中等偏小的，這是由於天體間“引力競爭的結果”。

這些“牧羊衛星”分居環的內外側，當環中的顆粒想要往行星墜毀時，內側的“牧羊衛星”將會拉住這些顆粒然後向行星之外推。

而當環中的顆粒想要往行星之外逃逸時，外側的“牧羊衛星”將會把這些顆粒拉回來，達到避免顆粒散失的效果，從而使土星環穩定存在。

從本質上看，牧羊衛星仍然是一類特殊的衛星，在行星強大的引力場中掙扎，如果稍微不注意，就會墜入行星大氣層燒掉。牧羊衛星的存在也是天體引力拉鋸的一個案例，就像牧羊犬一樣，看著羊群，形成獨特的天體奇觀。