直流無刷電機控制器包括電源變換電路、微控制器（微控制器或DSP或其他處理器）和訊號輸入輸出電路，控制器記憶體貯有控制器的工作程式，它能準確地控制、透過檢測直流電機的位置感測器，對電機進行有效控制（如電機啟動停止、轉速控制、方向控制、位移控制）控制進行動態實時監控、有效保護電機，解決了無法對電機進行動態實時監控，控制不準確、保護不可靠的技術問題。驅動器主要包括驅動電路就是功率放大電路，將控制器輸出過來的控制訊號放大以驅動電機，一般驅動電路中還有有過流、過壓、欠壓保護電路。 光電編碼器是目前應用最多的直流電機位置檢測感測器，它是一種透過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈衝或數字量的感測器。 光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由於光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉，經發光二極體等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈衝訊號，透過計算每秒光電編碼器輸出脈衝的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90º的兩路脈衝訊號。