魯濱遜在島上獨自生活了15年後，一天，他發現島邊海岸上有一個腳印。不久，他又發現了人骨，生過火，原來外島的一群野人曾在這裡舉行過人肉宴。魯濱遜驚愕萬分。此後他便一直保持警惕，更加留心周圍的事物。直到第24年，島上又來了一群野人，帶著準備殺死並吃掉的俘虜。魯濱遜發現後，救出了其中的一個。因為那一天是星期五，所以魯濱遜把被救的俘虜取名為“星期五”。此後，“星期五”成了魯濱遜忠實的僕人和朋友。接著，魯濱遜帶著“星期五”救出了一個西班牙人和“星期五”的父親。

在教化他們不久後，有條英國船在島附近停泊，船上水手叛亂，把船長等三人拋棄在島上，魯濱遜與“星期五”幫助船長制服了那幫叛亂水手，奪回了船隻。他把那幫水手留在島上，自己帶著“星期五”和船長等離開荒島回到英國。此時魯濱遜已離家35年（在島上住了28年）。

他在英國結了婚，生了三個孩子。妻子死後，魯濱遜又一次出海經商，路經他住過的荒島，這時留在島上的水手和西班牙人都已安家繁衍生息。魯濱遜又送去一些新的移民，將島上的土地分給他們，並留給他們各種日用必需品，滿意地離開了小島。