滑動摩擦力的方向總是與物體運動方向相反是錯誤的

解析：無論滑動摩擦力還是靜摩擦力都既可以與物體的運動方向相同，也可以物體的運動方向相反，也就是都是既可以充當動力，也可以充當阻力。

核心：摩擦力是阻礙的是相對運動（以施力物體為參考系的運動），不是運動（以地面上靜止不動的物體為參考系），所以無論哪種摩擦都既可以充當動力(與物體的運動方向相同)，也可以充當阻力(與物體的運動方向相反)。

接觸面粗糙程度相同的情況下，滑動摩擦力的大小f跟正壓力成正比，物體所受壓力相同情況下，接觸面越粗糙，滑動摩擦力越大，滑動摩擦力的大小比最大靜摩擦力fmax略小。通常的計算中可以認為最大靜摩擦力等於滑動摩擦力。

靜滑動摩擦力FS 的方向與滑動趨勢相反，大小由平衡條件確定；靜滑動摩擦力的大小是一個變值，即 0≤FS ≤Fmax （物體平衡範圍）只有當物體處於將動未動的平衡臨界狀態時,靜動摩擦力FS 達到最大值，即FS =Fmax=f FN