在使用方面有了嚴格的等級要求，僅僅限於朝廷命官的妻子和母親乘坐。一品、二品、中書門下三品官員的妻子、母親，簷子可用金、銅來裝飾，轎伕有8人；三品官員的妻子、母親乘坐的簷子配轎伕6人。

四、五品官，簷子用白銅裝飾，轎伕4人；六品以下，簷子用用漆畫紋，轎伕4人。隋唐時期轎子的最大變化就是腰輿的出現，為後世轎子的成熟與流行奠定了基礎。

八人以上抬的則稱之為大轎，在封建社會的等級制度下，轎子和其它事物一樣，在使用上也是有著嚴格的等級規定，違規則要受罰。歷代史書對此都有明確而嚴格的記載。

擴充套件資料：

秦漢時期的轎子因襲前朝而來，主要是達官貴人在翻山越嶺之時使用。在山路中，馬車、牛車等無法透過，就用人力抬轎而行。這一時期的轎子為竹製，因此也被稱為“竹輿”。輿底固定在兩根竹竿上，在兩根竹竿的前後又有橫杆固定。

乘坐時，抬轎人透過繩索系在橫杆與抬杆上，用肩扛起轎子，然後抬轎人一手扶抬杆一手扶轎杆，使轎子平穩前行。

在宮中，還有一種無輪之輿，即為“輦”，用人力抬，與轎子形似，是帝后的專享。秦漢時期的轎子在形制上沒有太大的變化，它的普及為魏晉南北朝時期轎子的發展奠定了基礎。