控制原理：

雲臺控制系統一般由控制檯、遠端通訊模組和雲臺控制模組組成。

控制檯用於使用者輸入對雲臺的控制指令，例如進行上、下、左、右各方向的行進動作。常見的控制檯可以是一臺安裝了對應軟體系統的PC機。

遠端通訊模組用於實現雲臺和控制檯之間的通訊，一方面將控制檯發出的指令，傳輸到雲臺；另一方面也將雲臺的資料反饋到控制檯。

雲臺控制器是最核心的模組，通常安裝在雲臺上，需要實現兩個主要功能：將接收到的控制檯指令進行解碼，轉換為控制電機執行的控制訊號；根據控制訊號，驅動雲臺上的電機進行相應動作。

雲臺：

雲臺就是兩個交流電機組成的安裝平臺，可水平和垂直的運動。雲臺轉動速度衡量雲臺檔次高低重要指標。雲臺水平和垂直方向是由兩個不同的電機驅動的，因此雲臺的轉動速度也分為水平轉速和垂直轉速。由於載重的原因，垂直電機在啟動和執行保持時的扭矩大於水平方向的扭矩，在加上實際監控時對水平轉速的要求要高於垂直轉速，因此一般來說雲臺的垂直轉速要低於水平轉速。