唐朝天寶元年(公元742年),雍奴縣更名武清縣。 關於“武清”兩字的由來,據《郡縣釋名》中解釋:“武清取武功廓清之義也”。

由來：

早在新石器時期，先人們就在這裡生產、放牧。戰國時期，武清有廣袤千里的雍奴藪，屬燕國管轄。

秦漢初年，始設泉州、雍奴二縣。泉州縣城遺址，在今黃莊街道城上村北500米處，今為天津市文物保護單位。《水經注》明確記載，泉州是以城周圍有水而得名，“歷水泉八十里，取泉流即清之意。”雍奴縣城在今後巷鄉大宮城村東側，在一次海浸中，人走城空，故名大空城。後人覺得不吉，改名大宮城。

北魏太平真君七年，撤泉州縣，併入雍奴縣。此時雍奴縣城已遷到今泗村店鎮舊縣村，該村南尚有稱“四方臺子”的縣城遺址。古人云：水之北為陽，水之南為陰。雍奴縣城在雍奴大澤之北，故稱“雍陽”。

唐天寶元年，雍奴縣更名武清縣。關於“武清”兩字的由來，據《郡縣釋名》中解釋：“武清取武功廓清之義也”。自此，武清縣名一直沿用下來，直到2000年經國務院批准，更名武清區。