秦始皇26年（前221）統一六國後，以內史掌治京師附近地區，即今陝西渭河兩岸地區。相當於郡守。

西漢建元六年（前135年），分內史為左右。西漢太初元年（前104年）將左內史更名左馮翊。為京師“三輔”之一。

西漢左馮翊治所在長安（今西安市東北），轄高陵（陝西高陵縣鹿苑鎮小古城），櫟陽（西安市閻良區武屯鎮官莊村與古城屯村之間），翟道（陝西黃陵縣倉村鄉），池陽（陝西涇陽縣西北二里），夏陽（陝西韓城市南古少梁遺址），衙縣（陝西白水縣彭衙村一帶），粟邑（陝西白水縣城以北37.5裡一帶），谷口（陝西涇陽縣口鎮附近），蓮勺（渭南市臨渭區交斜鎮來化村），鄜縣（陝西洛川縣東南七十里），頻陽（陝西富平縣美原鎮古城村），臨晉（陝西大荔縣），重泉（陝西蒲城縣鈐鉺鄉晉城村），郃陽（陝西合陽縣洽川鎮莘裡村），祋祤（陝西耀州河東堡），武城（陝西華縣赤水鎮郭村），瀋陽（陝西華縣侯坊鄉），懷德（陝西富平縣華朱鄉懷陽城附近），徵縣（陝西蒲城縣西頭鄉避難堡），雲陵（陝西淳化縣鐵王鄉故城村），萬年（西安市閻良區）。長陵（咸陽市東北），陽陵（咸陽市渭城區正陽鎮），雲陽（陝西淳化縣城前頭村北,涼武帝村東）等24個縣。轄境相當今陝西韓城、黃龍以南，白水、蒲城以東和渭河以北地區。