“管鮑之交”是大家耳熟能詳的一個故事。春秋時期的管仲和鮑叔牙，一個比較窮，一個比較富有，但他們之間彼此瞭解、相互信任，兩人之間深厚的友情，已成為中國代代流傳的佳話。

起初，管仲和鮑叔牙合夥做買賣，管仲家裡窮，出的本錢沒有鮑叔牙多，可是分紅的時候卻要多拿，鮑叔牙手下的人都很不高興，罵管仲貪婪，但鮑叔牙卻解釋說：“他哪裡是貪這幾個錢？那是他家生活困難，這是我自願讓給他的。”

有好幾次，管仲幫鮑叔牙出主意辦事，反而把事情辦砸了，鮑叔牙也不生氣，還安慰管仲，說：“事情辦不成不是你的問題，是時機不好，別介意。”

管仲曾做了三次官，但每次都被罷免，別人都說管仲沒才能，但鮑叔牙則認為這是管仲沒遇到賞識他的人。

管仲又曾經帶兵打仗，進攻的時候他躲在後面，退卻的時候他卻跑在最前面。手下計程車兵都瞧不起他，不願再跟他去打仗，鮑叔牙卻為他解釋說：“管仲家裡有老母親，他保護自己是為了侍奉母親，並不真是怕死。”

鮑叔牙替管仲辯護，極力掩蓋管仲的缺點，管仲聽到這些話，非常感動，嘆口氣說：“生我的是父母，瞭解我的是鮑叔牙啊！”管仲和鮑叔牙就這樣結成了生死之交。