關鍵是你需要知道每一段鋼軌的長度，只要知道了這個長度就好辦了。然後你用一些比較精確的計時工具，得出 兩次車輪與鋼軌連線處碰撞的“咯噔”聲的時間間隔，然後計算：

一段鋼軌長度÷時間間隔=火車速度

由此得出火車速度。為了更精確，你可以多做幾次，求一下平均值。

我還要告訴你，這只是大概的測量，資料並不準確，滿足需要就行了。要得知準確值，你就需要到機車駕駛室裡。但是一般的火車都是用機車在前面牽引，機車和車輛間人是不能通行的。若是子彈頭，那得看人家同意不同意你去機車駕駛室。若是動車組，車廂內部就會在顯示屏上顯示出來

按公式，N是1S內脈衝的數量，電機每轉1轉，輸出16個脈衝，乘以60變為每分鐘的旋轉次數，也就是轉速。

可以將測量方法改一下，微控制器對脈衝進行計數和計時，捕獲到第一個上升沿時，記錄定時器的時間為T1，其後對脈衝進行計數和計時，當計時值T2-T1>1S時，記下此時的脈衝個數N。

轉速=（N/T2-T1）*60/16。