速度的合成永遠遵循絕對速度=牽連速度+相對速度（向量和），這個很好理解，不在贅述。

加速度的合成與速度不同，還得再加上一個科氏加速度。也是向量和。現舉一個簡單的例子來粗略說明一下，假設有一根光滑長軸繞一個定點在平面內轉動，軸的一端即為轉動中心。軸上有一個光滑滑套沿著軸的方向向外加速運動。顯然，相對加速度的方向是沿著軸線向外，牽連加速度的方向是沿著軸線指向旋轉點。這兩個加速度合成的方向要麼沿著軸線指向旋轉點，要麼沿著軸線指向外側。如果這兩個加速度就能合成絕對加速度的話，就可以認為滑套和軸之間沒有側向作用力（因為加速度都沿著軸線方向）。軸向方向也沒有任何作用力（提供軸向加速度的力除外）。也就是說只要給這個物體提供一個力。這個物體就能做繞著有點的旋轉運動。這個顯然與實際狀況不符。

當然，科氏加速度的方向也可以直接套用公示求得。即2倍牽連角速度與相對速度的向量積。先用右手比劃出角速度的方向，再用右手四指指向角速度，然後四指彎向相對速度方向。這時大拇指的指向就是科氏加速度的方向了。