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  • 1 # 使用者7807740601148

    1臺達伺服如何實現伺服電機的正反轉,這要看你使用伺服驅動的哪種模式來控制伺服電機的執行,如果僅僅是試執行的話很簡單在驅動器面板上就可以完成,我們以ASDA-B2系列的為例說明,首先將P2-30設定為1為強制伺服啟動,調節P4-05調節電機轉速並進入JOG模式,按上下鍵進行正反轉啟動,這種方式是最簡單的除錯,控制線不用接。

    位置模式,這是伺服驅動器最常見的控制模式,採用脈衝+方向的格式來驅動電機,其中脈衝的數量代表電機的旋轉量(位移量),脈衝頻率代表電機的轉速,方向就是正反轉,方向訊號有輸出則電機正轉,方向訊號沒有輸出則電機反轉。這種方法就需要接控制線如PLC等脈衝控制器來發送脈衝如下圖有脈衝訊號PLUSE和方向訊號SIGN,將驅動器工作模式修改為位置模式P1-1改為00。

    速度模式,這也是驅動器常使用的控制模式,可採用模擬量來調節,類似於變頻器調速一樣,模擬訊號-10v~+10v,數值的大小代表轉速的快慢,符號代表旋轉方向,如模擬輸入- 5v的訊號,則驅動器控制伺服電機以最大速度的一般反方向旋轉,速度模式為P1-1引數修改為02。

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