1：脂潤滑

脂潤滑是目前國內卡車最常見的潤滑方式，例如東風天龍的平衡軸就是採用的此種潤滑方式。這種方式需要定期向平衡軸與襯套之間加註潤滑脂，也就是我們常說的黃油來潤滑。這種潤滑方式每次需要加註的黃油量較大，如加註不足就有可能產生潤滑不良造成平衡軸早期磨損。。

2：油潤滑

油潤滑實際上就是將平衡軸襯套和與軸之間做成了一個密封的空腔，然後將齒輪油加註到這個空腔內進行潤滑。這種方式的好處是不需要頻繁的進行維護，加註一次齒輪油可以使用很長一段時間，所以這種潤滑方式也被很多廠家稱為免維護平衡軸。但我們需要注意的是，這個免維護只是維護間隔較長而不是不管它，一旦行駛到一定里程或者是發現漏油以後就需要及時進行維護了。

3：免維護橡膠襯套

這種方式的平衡軸可以說的上是真正意義上的免維護，它不需要任何方式的潤滑油脂加註。它由粉末襯套及橡膠墊片組成，只需要定期更換即可，避免了平時的保養與養護。相對來說中國產卡車因為成本因素採用較少，進口卡車如沃爾沃就在工程車系列產品上採用了這樣的平衡軸。