西法蘭克國王羅貝爾一世的孫子法蘭西公爵及巴黎伯爵雨果·卡佩在987年建立了卡佩王朝。它與其旁支瓦盧瓦王朝,波旁王朝和奧爾良王朝將統治法國超過800年之久。

卡佩王朝的崛起使法國發展出新的政治架構：君主承認擁有領土的貴族對其疆土的行政管理權，以換取他們有限度的忠誠和軍事支援。這制度令卡佩王朝直接控制的疆土限於塞納河中游及毗鄰地區。另一方面，強大的諸侯，譬如10世紀和11世紀時布盧瓦伯爵，透過聯姻及扶植弱勢貴族而積累了數目可觀的領地。911年割與維京人的諾曼底公國，成為了後來征服者威廉入侵英國的根據地。1066年，威廉成功奪得英格蘭的王位，是為英格蘭國王威廉一世。威廉仍保留諾曼底公爵的稱號和封地，並將其傳給以後的歷代英格蘭國王，埋下了日後英法兩國衝突的導火線。1154年，法國的安茹伯爵亨利繼承英國王位和諾曼底公爵，是為英格蘭國王亨利二世。亨利將自己在法國領地（安茹及諾曼底）歸入英格蘭王室。再加上1152年他迎娶了法蘭西國王路易七世前妻阿基坦的艾利諾女公爵，令他的勢力擴充套件到法國西南部。這些事件令英法兩國關係日益緊張，最終導致英法百年戰爭。