小腦是人腦的第二大組成部分，佔據顱後窩的大部分，位於大腦的枕葉下方、腦幹的背側，形狀如一板慄。小腦中間有一條縱貫上下的結構，捲曲如蟲，稱為小腦蚓部，外面包裹著小腦半球。

與大腦一樣，小腦的表面也有許多溝回，最外面的組織結構是一層神經元組成的灰質，稱小腦皮質，皮質下為白質，稱小腦髓質。

在小腦半球深部還存在許多神經核團，這些神經核團在人類進化的早期就存在了。小腦與大腦、腦幹和脊髓之間有著豐富的資訊傳遞，小腦的主要功能是參與維持軀體平衡和肌肉緊張度的調節，調節人的姿勢和穩定步態，以及協調隨意運動的準確性等。

人喝醉酒時走路會晃晃悠悠就是因為酒精麻痺了小腦所致。

正常人只有一個腦，但腦可以分為幾個不同的“部分”，腦可以分為:大腦、間腦、中腦、腦橋、延髓和小腦六個部分。 間腦還可以再分為丘腦(背側丘腦)、下丘腦、後丘腦、上丘腦和底丘腦五個部份

人有一個小腦，位於大腦的後下方，顱後窩內，延髓和腦橋的背面。可分為中間的蚓部和兩側膨大的小腦半球。小腦表面有許多大致平行的淺溝，溝間為一個葉片。