火炮這款武器的運用其實要遠早於槍械，在冷戰之前，導彈技術並不成熟，二戰末期雖然德國使用了導彈，但是效果並不怎麼好，因此火炮依舊是陸軍最為主要的火力輸出裝備，直到現在其地位也並沒有削減多少，但是在使用火炮上也存在很多問題，比如在戰場上對於火炮的運輸有較大的困難，在面對這樣困難的情形，卡車炮和自行火炮就應運而生了。

當然，這兩者之間也是存在差別的，從造價成本上來說，卡車炮更加的便宜實惠，卡車炮又叫做車式自行火炮和車載炮，說白了就是將炮架在了卡車上，不僅是軍用的卡車，連民用的卡車架上炮，也可以被稱為卡車炮，這種方式沒有太多的技術含量，能造炮能造車，就能組裝。不過現如今卡車炮也已經得到了改良升級，現代卡車炮的裝彈系統和瞄準系統都有很多的最佳化，在技術的支撐下，現在已經是半自動化的系統了，大大減少了操作難度。

很多人喜歡把自行火炮和坦克進行比較，因為自行火炮同坦克之間有很多相似之處，都是在裝甲車的結構上，裝了一個炮塔。不過從雙方的職責上來看，兩者是完全不同的武器裝備，在實際作戰中，它主要是為陸軍提供遠距離上的的火力支援，炮的俯仰角可以從0-30度，有的可以到九十度，它的發射口口徑和發射的射程範圍都是坦克無法比擬的。