大悲咒全稱是《千手千眼觀世音菩薩廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼經》

講的是：觀世音菩薩的大慈悲心、濟世渡人之心以及無上的菩提心，也是修成佛的重要口訣。常誦讀此經文得十五種善生離十五種惡死。可以超度鬼魂，勸人生起慈悲心。

倡導人們皈依三寶，皈依大悲渡世的觀世音菩薩，世間感受一切恐怖病苦的眾生，要誓願宣說廣大圓滿無礙大悲救苦救難的真言，要看破生死煩惱，了悟真實光明，皈依於大慈大悲、隨心自在的觀世菩薩。

祈求一切圓滿，不受一切鬼卒的侵害，皈命於為觀世音菩薩請說廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼的本尊－千光王靜住如來。因為如來能得清淨圓明的光輝，能除無明罣礙的煩惱，要修得無上的功德，方不致沈淪在無邊執著的苦海之中。

擴充套件資料：

諸佛所說：大悲咒的流傳極為久遠，是過去九十九億恆河沙諸佛所說。

觀音所弘：觀世音菩薩在無量劫前，於千光王靜住如來處首次聽聞大悲咒。並受命以此心咒，普為未來惡世一切眾生作大利樂。當時的觀世音菩薩位居初地，一聞此咒則超越八地。法喜充滿的菩薩，立下為利樂一切眾生而生千手千眼的誓願，發願後馬上便具足千手千眼。