按《資治通鑑》記載：“公孫鞅者，衛之庶孫也。”

也就是說，商鞅是某一個衛國國君的後代。庶孫是相對於嫡孫而言，指國君妾媵所生之子及其後裔。那麼，商鞅的姓、氏應該和衛國的國君相同。

衛國第一代國君是康叔封，姬姓，衛氏，名封，又名康叔、衛叔封。

周文王姬昌的正妃是太姒，來自有莘氏，是夏禹的後代，生有10個兒子：伯邑考、武王發、管叔鮮、周公旦、蔡叔度、曹叔振鐸、郕叔武、霍叔處、康叔封、冉季載。

姬封是周文王姬昌的嫡九子，是周武王姬發的同母弟弟。

周武王建立周朝後，為鞏固政權，實行分封制，大封功臣、宗室以及先賢后代，姬封最初的封國是康國，故稱姬封為康叔或康叔封。

周公旦平定殷商故土的叛亂之後，在原來武庚統治的地區建立了衛國，將平叛有功的姬封改封為衛國國君，故姬封又稱衛康叔。

按照“以國為氏”的慣例，姬封最初應為康氏，改封為衛國國君後，應該改為衛氏。

商鞅作為衛國國君的後裔，應該是姬姓、衛氏。因此，稱呼商鞅為衛鞅、姬鞅都是可以的。但是，姬鞅這一稱呼貌似沒有見到史書記載，未知其詳，推測於當時的稱謂習慣有關，其他姬姓封國的國君，也很少以姬姓稱名於世。