最早確立交響樂形式的人——海頓

交響曲的結構的四個樂章為：

第一樂章是奏鳴曲式結構，一般是快速度的，音樂發展充滿動力，富於戲劇性效果，常表現出一種樂觀、熱情、積極、活潑的情緒，也常描寫生活中的矛盾對立鬥爭形象，全部音樂是建立在兩個性格不同、調性不同的主題對比和發展上。

第二樂章一般是單三部曲式、復三部曲式或變奏曲式，速度較慢，音樂富於歌唱性，常表現個人深刻的內心體驗以及對生活哲理的思考，這一樂章常為全曲的抒情中心部分。

第三樂章是舞曲性樂章，一般用小步舞曲或諧謔曲，快速度的，結構常為復三部曲式，音樂主要表現生活中的一些風俗性場面，如娛樂、遊戲、舞蹈等。

第四樂章速度很快，一般比第一樂章的速度還快，用迴旋曲式、迴旋奏鳴曲式或奏鳴曲式結構，常表現一種樂觀、明朗、歡樂的情緒，也常以熱烈歡快的舞曲風音調來表現群眾性節日歡樂或鬥爭勝利的歡慶場面。

交響曲的樂章數量和形式結構並不是固定不變的，它是作曲家根據作品的思想內容而確定的。