馬車在古代早期確實只有身份高貴的人才能使用，甚至在漢代時期，國家為了抑制商人規定商人不能乘坐馬車，但是漢代之後馬車的乘坐要求就慢慢放寬了，商人也可以乘坐馬車。

最早戰車的歷史可以追溯到夏朝，根據考古證明在3000多年前，中國就已經出現了雙輪的馬車，作為交通工具的馬車，在那時更多的是作為戰車來使用的。戰車的歷史一直延續到了漢朝，因為對戰敵人發生了改變，面對遊牧民族戰車的機動性過差，因此在漢武帝時期戰車退出了戰場的歷史中，而馬車更多的開始運用在官用和民用當中。馬車作為出行工具同樣在3000年前就已經形成，但是那是馬車更多的是由皇族使用；到了秦漢，馬車又變成了身份的象徵，尤其是皇帝的車架有上的裝飾到馬都需要精心準備。而低階的官員則只能乘坐由竹木製成的馬車。

漢朝初年，因為戰爭車馬損耗巨大，皇帝的車架也相當簡陋，經過一段時間的休養生息之後，再加上車馬不在用於戰爭，在那時車馬已經開始普遍，對與乘坐車馬的人要求也有所降低，不少人都有坐上車馬的機會。之後受到重農抑商思想的影響，後漢時期對商人制定了較為嚴厲的車馬制度，要求商人不能乘坐車馬，但是漢後官宦世家或者是地方豪紳都有自備的馬車，而對於可以使用馬車的人群也慢慢放大。