QLZ04式35毫米自動榴彈發射器（簡稱04式）是我軍現裝備的第二代自動榴彈發射器，作為班組使用的輕型火力支援武器，用於壓制800米內的敵火力點，殺傷1 750米內敵集團有生目標，毀傷600米內輕型裝甲目標，引燃1 750米內的倉庫、營地、運輸車輛、器材和軍事設施內的可燃物資等，可三腳架駐地，也可搭載於各種機動作戰平臺上使用。
立項背景
自動榴彈發射器在戰場上的首次應用始於上世紀60年代的越南戰場，美軍研發生產了MK19 40毫米自動榴彈發射器，提高了步兵分隊的獨立作戰能力。MK19在越南戰場上的成功經驗使蘇聯緊隨其後，於上世紀70年代初，量產其研發的第一代自動榴彈發射器，名為AGS-17“烈火”，在70年代末的阿富汗戰場上，AGS-17獲得廣泛應用並顯示出了強大的壓制能力，大受部隊好評，成為蘇聯部隊的標準裝備。
中國於上世紀70年代透過仿製AGS-17及其彈藥，學習積累了不少寶貴經驗，經過較長時間的深入論證後，於1987年立項，研製出符合中國國情的第一代自動榴彈發射器，於1995年完成設計定型，命名為QLZ87式35毫米自動榴彈發射器（簡稱87式）
QLZ04式35毫米自動榴彈發射器（簡稱04式）是我軍現裝備的第二代自動榴彈發射器，作為班組使用的輕型火力支援武器，用於壓制800米內的敵火力點，殺傷1 750米內敵集團有生目標，毀傷600米內輕型裝甲目標，引燃1 750米內的倉庫、營地、運輸車輛、器材和軍事設施內的可燃物資等，可三腳架駐地，也可搭載於各種機動作戰平臺上使用。
立項背景
自動榴彈發射器在戰場上的首次應用始於上世紀60年代的越南戰場，美軍研發生產了MK19 40毫米自動榴彈發射器，提高了步兵分隊的獨立作戰能力。MK19在越南戰場上的成功經驗使蘇聯緊隨其後，於上世紀70年代初，量產其研發的第一代自動榴彈發射器，名為AGS-17“烈火”，在70年代末的阿富汗戰場上，AGS-17獲得廣泛應用並顯示出了強大的壓制能力，大受部隊好評，成為蘇聯部隊的標準裝備。
中國於上世紀70年代透過仿製AGS-17及其彈藥，學習積累了不少寶貴經驗，經過較長時間的深入論證後，於1987年立項，研製出符合中國國情的第一代自動榴彈發射器，於1995年完成設計定型，命名為QLZ87式35毫米自動榴彈發射器（簡稱87式）