唐朝施行的的是府兵制，府兵制是有國家編制的人組成，這些人是徵集來拿工資的，由所在的轄區開支，府兵可以世襲，轄區長官叫節度使，節度史由宰相推薦，皇帝批准。節度使的權力很大，上馬治軍，下馬治民，可以任命官吏，可以徵收稅賦，這些稅賦由節度史掌握，中央政府只是名義上的政府，中央政府具有名義上的行政權，在中央核心層，中央政府掌管自己的軍隊，但對於各籓鎮不進行直接管轄，委託節度史管理，這種制度安排很類似於西周時的中央政府與諸候國關係，又不同於諸候國，不同之處節度史是由中央政府指派，代皇帝管理社會，由節度史負責每年向中央政府交一定的稅收，皇帝還透過宰相向地推薦官員，也就是說，是鬆散式的中央集權制度。

這種制度到唐玄宗時發展到尾大不掉的情況，節度史的權力得到極大的擴充，節度史完全掌控了轄區內的行政，稅收權力，部隊完全由節度史控制，節度使完全可以招兵，增加減少稅賦，委派官員，管理人口，施行自己的土地制度，完全成了國中之國，因此當安祿山，史思明不滿唐玄宗，楊國忠之後便發生叛亂，以籓鎮勢力對抗中央政府，直到旨在推翻唐王朝的安史之亂。安史之亂徹底改變了唐朝後期政治格局，各籓鎮，名義上是唐朝，實際上是獨立王國，這便是柳宗元的《封建論》文章的出臺背景！