原理上，簡單來說，慢抬離合就是為了增加離合器從離到合的結合時間。這樣可以在離合器兩段轉速差距較大時，減小衝擊。這方面，徐舟已經做了比較清晰的描述。我想從“為什麼會有這樣的設計”這個角度補充一點。1、踩下離合器時，即離合器分離時，需要迅速、徹底。如果踩下迅速、抬起緩慢，那麼從設計上來說，就會從原理上多出一個單向阻尼的部分，這會增加設計的難度。不過這個並不是主要因素2、離合器操作必須準確如果離合器抬起的速度緩慢，雖然能在離合器兩端轉速差較大的情況下，結合時減小衝擊，但是對駕駛員來說，離合器緩慢踏板抬起的過程，並非一個確定量，這在一定程度上會導致駕駛員對車輛狀況的誤判。3、並不是所有的情況離合器都需要慢慢抬起當機動車行駛起來以後，在較高擋位換擋時，離合器兩端都能保持在一個合理的轉速差內，較快的結合速度（變速箱內同步器的輔助作用，如陸繼承所答）有助於動力性的及時介入，如果此時離合器仍然是緩慢結合，可能需要給點油，讓發動機保持轉速（很難控制）。但更重要的一方面，在危急狀況時，如果需要加速，不能及時獲得發動機的動力；如果需要減速，也不能及時獲得發動機的制動力，這很可能會導致危險的發生。這跟在路上行駛時，不能掛空擋溜車是一個道理。但離合器緩慢結合的話，那中間這個過程，就很難控制了。