一、Jake

Jake是阿瓦隆的指揮官，他生活在一個名叫“夜翼”的人造仿生環境空間站上，這是為了守護最後兩個人類殖民地而建造的。

在他七歲之前，一直由他的叔叔Jonathan撫養，直到地球淪陷那一天。而後，他和他的妹妹，被叔叔拜託給戰友Napoleon照顧。

二、Diana

Diana是緋紅機甲的指揮官，她自信、機智、敢愛敢恨，並且希望每一天都過得有意義。

喜歡尋求刺激和挑戰，她也是一個充滿愛心的人，但愛心總是隱藏在傲慢和喜歡嘲笑別人的外表之下。

三、Napoleon

Napoleon曾是WM-2A的駕駛員，Jonathan的戰友。在他們分別前，Napoleon曾對Jonathan發誓保證兩個孩子的安全。

他熟悉各種變異Xada的能力，在對付Xada方面，沒有人比他知道更多。

四、Zoe

Zoe加入Ivonix的WM系統之前是Diana的朋友。

她能夠最及時得分析局勢，並實時提供戰術技術支援，同時她又是一個非常熱心的人。