工作原理進行梳理：
要想GPIO實現輸入/輸出/模擬/複用功能，首先就得透過埠模式暫存器配置工作模式。
如果配置為輸入模式，則輸入驅動器開啟，在此基礎之上還需要透過上/下拉暫存器配置I/O引腳的上、下拉電阻，訊號從I/O引腳輸入到輸入驅動器後，直接到達輸入資料暫存器；
如果配置為輸出模式，則輸出驅動器開啟，在此基礎上還需要透過輸出型別暫存器配置輸出驅動器為推輓/開漏輸出。如果是開漏輸出，還需要透過上/下拉暫存器配置I/O引腳的上、下拉電阻才能實現高電平輸出，配置好後，往輸出資料暫存器寫入資料即可輸出。輸出的資料可由輸出速度暫存器配置；
如果配置為複用模式，那麼輸入/輸出驅動器都開啟，上/下拉、輸出型別、輸出速度暫存器都需要配置；除此以外，輸入訊號經過輸入驅動器後直接進入到片上外設，輸出訊號也是從片上外設直接進入到輸出驅動器輸出；
如果配置為模擬模式，那麼只需要透過上/下拉配置I/O引腳，模擬訊號從I/O引腳處直接到達模數轉換器，數模轉換器的訊號也直接從I/O引腳輸出；
工作原理進行梳理：
要想GPIO實現輸入/輸出/模擬/複用功能，首先就得透過埠模式暫存器配置工作模式。
如果配置為輸入模式，則輸入驅動器開啟，在此基礎之上還需要透過上/下拉暫存器配置I/O引腳的上、下拉電阻，訊號從I/O引腳輸入到輸入驅動器後，直接到達輸入資料暫存器；
如果配置為輸出模式，則輸出驅動器開啟，在此基礎上還需要透過輸出型別暫存器配置輸出驅動器為推輓/開漏輸出。如果是開漏輸出，還需要透過上/下拉暫存器配置I/O引腳的上、下拉電阻才能實現高電平輸出，配置好後，往輸出資料暫存器寫入資料即可輸出。輸出的資料可由輸出速度暫存器配置；
如果配置為複用模式，那麼輸入/輸出驅動器都開啟，上/下拉、輸出型別、輸出速度暫存器都需要配置；除此以外，輸入訊號經過輸入驅動器後直接進入到片上外設，輸出訊號也是從片上外設直接進入到輸出驅動器輸出；
如果配置為模擬模式，那麼只需要透過上/下拉配置I/O引腳，模擬訊號從I/O引腳處直接到達模數轉換器，數模轉換器的訊號也直接從I/O引腳輸出；