1. PM(永磁)伺服電機的絕緣材料和線圈

線圈採用塑膠樹脂模鑄成圓形線圈。其厚度由電機決定。由於採用注塑成型，設計厚度大於0.5mm。線芯和線圈用塑膠樹脂絕緣。

伺服電機線圈骨架材料使用尼龍66或pbt等，線圈使用聚醯亞胺或聚酯線，根據絕緣水平使用。pm(永磁)伺服電機絕緣等級一般為105°。鉛線的安裝因製造商而異。常用的方法是將引線接頭連線到骨架模具上。

2.HB(混合)伺服電機的絕緣材料及線圈

HB(混合)伺服電機的定子有一個槽，線圈集中。為了達到機械纏繞的目的，也改善了絕緣結構。

伺服電機定子鐵心厚度為電機鐵心厚度的1/2。用裙形絕緣材料插入槽內。槽的側面覆蓋著樹脂。繞線機採用梭式牽引線機械繞制。線圈的一端固定在接線柱上，另一端連線固定，然後從引出線的出口引出。採用這種方法，電機的定子和引出部分可以分開生產，便於零部件的標準化。

混合式伺服電機採用e(120°)級絕緣，也可根據特殊要求使用b級或f級絕緣材料