具有以下三個基本特徵，就是反饋控制的基本規律， 各種不另加其他調節器的基本反饋控制系統都服從於這個規律

1. 被調量有靜差

從無刷電機原理圖分析看得出來，由於採用比例放大器，閉環系統的開環放大係數值越大，系統的穩態效能越好。只要所設定的放大器僅僅是一個比例放大器，穩態速差只能減小，卻不能消除，這樣的調速系統叫做有靜差調速系統，實際上，這種系統正是依靠被調量的偏差進行控制的。

2. 抵抗擾動，服從給定

無刷電機反饋控制系統具有良好的抗擾效能，它能有效地抑制一切被負反饋所包圍的前向通道上的擾動作用，但對給定作用的變化則唯命是從。

擾動除了給定訊號外，作用在控制系統各環節上的一切會引起輸出量變化的因素叫做“擾動作用”

3. 系統的精度依賴於給定和反饋檢測的精度

給定精度，由於無刷電機給定確定系統輸出，輸出精度滋擾取決於給定精度

如果產生給定電壓的電源發生波動，反饋控制系統無法鑑別時給定電壓的正常調節還是不應有的電壓波動，因此，高精度的調速系統必須有更高精度的給定穩定電源。