繞一個支點高速轉動的剛體稱為陀螺(top)。通常所說的陀螺是特指對稱陀螺，它是一個質量均勻分佈的、具有軸對稱形狀的剛體，其幾何對稱軸就是它的自轉軸。 與蒼蠅退化的後翅（平衡棒）原理類似。

陀螺儀，包括：一個固定的驅動固定電極（２６）；一個位於驅動固定電極對面並且能夠在第一方向上位移的驅動位移電極（２４）；一個連線到驅動位移電極（２４）、根據驅動位移電極（２４）的第一方向位移在第一方向上位移、並且當施加一個角速率時在第二方向上位移的慣性塊（２３）；一個連線到慣性塊（２３）並且能夠根據慣性塊（２３）的第二方向位移在第二方向上位移的感測位移電極（２２）；以及一個在感測位移電極對面並且被固定的感測固定電極（２５）。

驅動位移電極（２４）由一個可在第一方向上移動的摺疊彈簧（３１）支撐，感測位移電極由一個可在第二方向移動的摺疊彈簧（３２）支撐。

包括： 一個固定的驅動固定電極； 一個位於驅動固定電極對面並且能夠在第一方向上位移的驅動位移電極； 一個連線到驅動位移電極、根據驅動位移電極的第一方向位移在第一方向上位移、並且當施加一個角速率時在第二方向上位移的慣性塊； 一個連線到慣性塊並且能夠根據慣性塊的第二方向位移在第二方向上位移的感測位移電極；和 一個在感測位移電極對面並且被固定的感測固定電極。