約需3年時間
蠍有求偶行為。東亞鉗蠍雄性多在6～7月間尋找雌性，找到以後，用觸肢拉著雌蠍到僻靜的處所。然後，雄蠍觸肢的鉗夾著雌蠍的鉗，兩蠍頭對頭，拖來拖去。求偶行為可持續數小時，甚至數天。然後，雄蠍從生殖孔排出精莢粘於地上，把雌蠍拉過來，使精莢的遊離端與雌孔相接觸。遊離端有一槓杆裝置，因受雌體生殖區的壓力而釋出精塊。雌蠍接納精子後，可連續產仔3～5年。 蠍卵胎生或胎生。卵胎生的種類的卵大，為端黃卵，行不全卵裂，在卵巢管腔內發育。胎生種類的卵幾乎無卵黃，行完全均等卵裂。南方鏈蠍的卵在卵巢的盲管內發育。胚 蠍子胎在盲管的端部，此處再延伸出一管，其終端是一簇吸收細胞，緊靠著消化系的盲囊，吸收養料順管傳送給胚胎，有點象哺乳動物的臍帶。發育經歷數月甚至1年多。幼蠍6～90個不等，因種類而異。幼蠍產出後立即爬上母背，脫一次皮後，陸續離開母蠍獨立生活。東亞鉗蠍約在7～8月間產仔。產仔前，母蠍尋找一合適的場所，兩櫛狀器向左右展開，從生殖孔陸續產出。幼蠍外包白色粘液，米粒狀。數分鐘後，幼蠍的尾和附肢從粘液中伸展開，順母蠍的附肢爬上母背。每胎產15～35只幼蠍。初產幼蠍長約1釐米，色乳白，僅眼丘黑色；體和附肢上的齒、突起和爪都尚未長成；在母背上不吃任何食物。5天后脫皮成2齡蠍，體長達1.5釐米以上，仍生活於母背。約1周後脫離母體營獨立生活。共經5次脫皮（6齡蠍），到第3年才變為成蠍，但到第4年秋天才能繁殖。從出生到繁殖，約需3年時間，大致可以連續繁殖5年，其壽命達8年。
約需3年時間
蠍有求偶行為。東亞鉗蠍雄性多在6～7月間尋找雌性，找到以後，用觸肢拉著雌蠍到僻靜的處所。然後，雄蠍觸肢的鉗夾著雌蠍的鉗，兩蠍頭對頭，拖來拖去。求偶行為可持續數小時，甚至數天。然後，雄蠍從生殖孔排出精莢粘於地上，把雌蠍拉過來，使精莢的遊離端與雌孔相接觸。遊離端有一槓杆裝置，因受雌體生殖區的壓力而釋出精塊。雌蠍接納精子後，可連續產仔3～5年。 蠍卵胎生或胎生。卵胎生的種類的卵大，為端黃卵，行不全卵裂，在卵巢管腔內發育。胎生種類的卵幾乎無卵黃，行完全均等卵裂。南方鏈蠍的卵在卵巢的盲管內發育。胚 蠍子胎在盲管的端部，此處再延伸出一管，其終端是一簇吸收細胞，緊靠著消化系的盲囊，吸收養料順管傳送給胚胎，有點象哺乳動物的臍帶。發育經歷數月甚至1年多。幼蠍6～90個不等，因種類而異。幼蠍產出後立即爬上母背，脫一次皮後，陸續離開母蠍獨立生活。東亞鉗蠍約在7～8月間產仔。產仔前，母蠍尋找一合適的場所，兩櫛狀器向左右展開，從生殖孔陸續產出。幼蠍外包白色粘液，米粒狀。數分鐘後，幼蠍的尾和附肢從粘液中伸展開，順母蠍的附肢爬上母背。每胎產15～35只幼蠍。初產幼蠍長約1釐米，色乳白，僅眼丘黑色；體和附肢上的齒、突起和爪都尚未長成；在母背上不吃任何食物。5天后脫皮成2齡蠍，體長達1.5釐米以上，仍生活於母背。約1周後脫離母體營獨立生活。共經5次脫皮（6齡蠍），到第3年才變為成蠍，但到第4年秋天才能繁殖。從出生到繁殖，約需3年時間，大致可以連續繁殖5年，其壽命達8年。