齒輪馬達是指輸入壓力流體，使泵殼內相互齧合的兩個（或兩個以上）齒輪轉動的液壓馬達。齒輪馬達具有結構簡單、體積小、重量輕等特點，一般多用於高轉速低轉矩的情況。齒輪式液壓馬達簡稱齒輪馬達，具有結構簡單、體積小、重量輕、慣性小、耐衝擊、維護方便，對油液過濾精度要求較低等特點。但其流量脈動較大，容積效率低、轉矩小、低速效能不好。齒輪馬達可分為兩種型別：一種是以齒輪泵為基礎的齒輪馬達；另一種是專門設計的齒輪馬達。前者在結構上和齒輪泵差不多，而後者由於考慮到馬達的一些特殊要求：如馬達往往帶負載啟動，外載荷的衝擊、振動比較嚴重，而且還要能正反兩個方向旋轉等。齒輪馬達和齒輪泵的結構基本一致，但由於齒輪馬達需要帶載起動，而且要求能夠正、反方向旋轉，所以齒輪馬達在實際結構上和齒輪泵還是有差別的。齒輪馬達由於密封性較差，容積效率較低，所以輸入的油壓不能過高，轉矩一般不大，並且它的轉速和轉矩都是隨著齒輪的齧合情況而脈動的。因此，齒輪液壓馬達一般多用於高轉速低轉矩的情況。齒輪液壓馬達在使用過程中應注意以下幾點：(1)齒輪液壓馬達輸出軸與執行元件間的安裝採用彈性聯軸器，大於0.1mm，其同軸度誤差不得大於0.01mm，採用軸套式聯軸器的軸度誤差不得大於0.05mm。(2)齒輪液壓馬達洩油口的背壓不得大於0.05MPa。(3)齒輪液壓馬達工作介質推薦使用46號液壓油或其他運動黏度的中性礦物油。