1、王正億

王正億是明朝哲學家、功臣王守仁的長子。

王正億（1526年－1577年），明朝人物，世襲新建伯。小名正聰，字仲時，號龍陽，浙江餘姚（今浙江省餘姚市）人。

娶妻黃氏，有子二人，長子王承勳（漕運總兵），次子王承學。又娶側室祁氏，祁氏生有一子五女，子王承恩。

王守仁因軍功被封為“新建伯”伯爵。王守仁逝世後，爵位被剝奪。38年後（隆慶元年，1567年）5月，明穆宗即位，念及前代功臣，復詔追封王守仁為新建侯，其後人可世襲伯爵爵位。

隆慶二年6月，王守仁長子王正億奉召襲封新建伯。王正億於萬曆五年逝世，王正億長子王承勳承襲新建伯爵位。

2、王承勳

王承勳是明朝哲學家、功臣王守仁之孫。

王承勳，字叔元，號瑞樓，王守仁被明廷封為“新建伯”伯爵位。王承勳的父親王正億是世襲新建伯。王正億去世後，王承勳因祖蔭世襲新建伯爵位；娶妻吳氏。

王承勳襲封新建伯後，於萬曆二十年（1592年）8月充任漕運總兵（或稱漕運總兵官），鎮守淮安漕運（後與李三才搭檔），此後總督漕運長達二十年之久。

王承勳的長子名叫王先進，無子嗣，故引發後來的新建伯爵位世襲之爭，爭訟曠日持久，長達數十年。