1.線速度V＝s/t＝2πr/T 　

2.角速度ω＝Φ/t＝2π/T＝2πf =V/r

3.向心加速度a＝V2/r＝ω2r＝(2π/T)2r

4.向心力F心＝mV2/r＝mω2r＝mr(2π/T)2＝mωv=F合

5.週期與頻率：T＝1/f 6.角速度與線速度的關係：V＝ωr 　

7.角速度與轉速的關係ω＝2πn(此處頻率與轉速意義相同)

萬有引力定律：

任意兩個質點透過連心線方向上的力相互吸引。該引力的的大小與它們的質量乘積成正比，與它們距離的平方成反比，與兩物體的化學本質或物理狀態以及中介物質無關。

萬有引力定律的兩個模型:

1.中心天體與環繞天體——引力提供向心力

2.星球與星球表面的物體——重力=引力

牛頓三大定律

一、牛頓第一定律：任何物體在不受任何外力的時候，（Fnet=0）總保持勻速直線運動狀態或靜止狀態，直到有作用在它上面的外力迫使它改變這種狀態為止。

二、牛頓第二定律：物體加速度的大小跟作用力成正比，跟物體的質量成反比，加速度的方向跟作用力的方向相同。

三、牛頓第三定律：兩物體相互作用時，它們對各自對方的相互作用力總是大小相等而方向相反的。力不能離開物體單獨存在。