地球繞太陽公轉指地球繞太陽做週期性轉動。公轉軌道是非常接近正圓的橢圓，平均角速度是每年360度，平均線速度為每年940，000，000公里。

1716年，英國著名的天文學家、哈雷彗星的發現者，埃德蒙多·哈雷提出了一種間接測定太陽視差的方法，這種方法需要利用一種罕見的天文現象——“金星凌日”，也就是金星製造的微小“日食”，當這種現象發生的時候，在地球上可以看到有一個小黑點兒，也就是金星的影子，從太陽表面經過。哈雷的方法就是透過測定不同觀測地點，這個小黑點經過太陽表面的時間，然後再經過一系列計算，就可以得到太陽的視差。

但是很遺憾的是哈雷沒有等到下次金星凌日的出現便去世了。德國天文學機恩克利用1761年和1769年的兩次金星凌日時的觀測結果，於1824年計算出了太陽與地球之間的距離為1.53億公里。後來的天文學家又利用隨後兩次發生在1874和1882年的金星凌日現象，把這個數字精確到了1.4934億±9.6萬公里，這已經非常接近現代的數值1.49597870億公里。

當然這個數值是太陽與地球之間的平均距離，也就是幾何學中橢圓的半長軸。不過地球軌道非常接近正圓，它目前的偏心率只有0.0174，也就是它與太陽之間最遠的距離只比這個平均距離遠1.74%，大約是260萬公里。