1382年，明朝命故元降將胡拔都深入到東女真地區，招撫當地的女真人等。翌年八月，胡拔都又率部進抵端州，女真首領金同不花降附，高麗命令其大將李成桂率兵出擊，雙方戰于吉州平，女真敗退。

　　明洪武二十一年（1388年），移文告知高麗。高麗國王王禑、門下侍中崔瑩密議進攻遼東，守門下侍中李成桂反對無效。是年四月，王禑派左軍都統使曹敏修、右軍都統使李成桂出兵攻遼。五月，曹敏修、李成桂渡過鴨綠江後，發覺行軍困難、糧餉不濟，上書要求班師，王禑不聽。於是在威化島回軍，回師松都，流放崔瑩。六月，王禑退位，其子王昌即位。以李成桂為東北面朔方、江陵道都統使，賜忠勤亮節宣威同德安社功臣之號；八月，都總中外諸軍事；十月，兼判尚瑞司事。明洪武二十二年（1388年）十一月，王禑意圖復辟，事敗，李成桂以明朝稱王昌非恭愍王之後而不許入朝為藉口，廢王昌為庶人，改立高麗宗室王瑤，是為恭讓王。王禑流放江陵，王昌流放江華，十二月被誅。恭讓王以李成桂為奮忠定難匡復燮理佐命功臣，爵和寧君、開國忠義伯，食邑一千戶，食實封三百戶，田二百結、奴婢二十口，稱中興功臣，父母妻封爵，子孫蔭職。

　　明洪武二十五年（1392年）七月十二日，右侍中裴克廉等脅迫恭愍王妃廢黜恭讓王。十七日丙申，在右侍中裴克廉、判三司事趙浚、奉化郡忠義君鄭道傳、同知密直司事南誾等親信的勸進下，李成桂在松都壽昌宮即位，時年五十八歲。高麗王朝滅亡。