對於岩石的摩擦係數，不同的岩石和岩石不同的狀態下的岩石摩擦係數是不同的，具體可以參考如下資料：

鐵質石英岩 0.35 ～ 0.45 石灰岩 0.25 ～0.35 花崗岩 0.30 ～0.40 泥灰岩 0.20 ～0.30

石英質砂岩 0.35 ～ 0.50 粘土 0.11 ～0.29

按照岩石乾燥、水溼潤，泥漿溼潤三個狀態，以下岩石的摩擦係數分別如下：

泥質頁岩 0.20 ～ 0.25 0.15 ～0.20 0.11 ～0.13

石灰岩 0.35 ～0.40 0.33 ～0.38 0.31 ～0.35

白雲岩 0.38 ～0.42 0.36 ～0.48 0.34 ～0.38

弱膠結尖角顆粒砂岩 0.32 ～0.42 0.27 ～ 0.40 .0.25 ～0.35

弱膠結圓角顆粒砂岩 0.22 ～0.34 0.20 ～0.30 0.17 ～0.25

硬質砂岩 0.43 ～0.48 0.43 ～0.45 0.40 ～0.43

石英岩 0.46 ～0.48 0.48 ～0.50 0.42 ～0.44

花崗岩 0.47 ～0.55 0.46 ～0.53 0.45 ～0.52

無水石膏 ~~~~ 0.39 ～0.45 0.37 ～0.40