塔吉克族的起源可以追溯到公元前10世紀前期，在阿姆河上游，即在阿富汗北部和帕米爾谷地、阿姆河中游、澤萊浦河河谷以及鹹海地區居住的巴克特里亞人、粟特人和花剌子模人的土著居民，他們就是塔吉克族的先祖，即說伊朗語的塞種人。塔吉克族是中國目前唯一說印歐語系伊朗語族語言的民族。中國塔吉克族的先民很早就活動在帕米爾高原東部一帶，約公元2—3世紀時他們曾於塔什庫爾幹一帶剪力過“去曷盤陀”國。這個名稱屬於東伊朗語。唐朝初期，該國歸安西都護府管轄。

公元9—16世紀，塔吉克族先後受吐蕃、喀喇罕王朝、西遼、察合臺汗國的管轄。

從西漢到西晉以及唐代，塔吉克地區屬於中國版圖。

公元9—10世紀，塔吉克民族基本形成。9世紀，建立了薩馬尼德王朝，定都布哈拉。塔吉克人的民族文化、風俗習慣正是在這一長達百年的歷史時期形成。

10—13世紀，加入伽色尼王朝和花喇子模王國。

13世紀，被蒙古韃靼人征服，後來成為察合臺汗國領地。

16世紀起，加入布哈拉汗國、葉爾羌汗國和浩罕汗國。後被俄國吞併，蘇聯成立加入蘇聯。現在獨立建國，國名為塔吉克共和國。

塔吉克人的祖先，即歐羅巴人的祖先雅利安人。他們在4000年前在裡海以東的中亞草原過著遊牧生活，中期的時候進行了大規模的遷徙至此地。