樸素唯物主義：唯物主義發展的最初歷史形態。它否認世界是神創造的，把世界的本原歸根為某種或某幾種具體的物質形態，例如：水，火，氣，土等。試圖從中找到具有無限多樣性的自然現象的統一。

機械唯物主義：又稱形而上學唯物主義。它是適應資本主義發展的需要，伴隨著近代自然科學的產生而出現的。

與17世紀的英國資產階級革命相適應，出現了一批以F.培根、T.霍布斯、J.洛克為代表的英國唯物主義者。他們代表新興資產階級利益，反對經院哲學；培根在總結當時科學成就的基礎上，概括了觀察、實驗和歸納等認識自然界的實驗方法。

辯證唯物主義與歷史唯物主義：它是馬克思、恩格斯在19世紀40年代，總結了無產階級鬥爭的歷史經驗和自然科學的新成果，批判地繼承了人類文化的優秀成果，特別是在批判地吸取了G.W.F.黑格爾辯證法的“合理核心”和費爾巴哈唯物主義的“基本核心”的基礎上創立的。

辯證唯物主義與歷史唯物主義的產生是哲學上的偉大變革。它克服了機械唯物主義的機械性、形而上學性，實現了唯物主義與辯證法的有機統一；克服了機械唯物主義的不徹底性，用唯物主義觀察社會歷史，揭示了社會發展的一般規律，建立了歷史唯物主義的理論體系，實現了辯證唯物主義與歷史唯物主義的有機統一。