無霍爾無刷直流電機驅動器啟動方法及原理：

1、升頻升壓同步起動法

這種方法是以同步電機的變頻起動為基礎，由DSP本身自帶的事件管理器產生PWM波形控制逆變器，在一開始就將電機拉到同步，同時將逆變器的換向頻率慢慢增大，而且給直流無刷電機驅動器的定子電壓開始很小，逐步升高，從而使電機轉子速度逐漸增大，這樣直流無刷電機驅動器就可以實現類似永磁同步電機的開環變頻起動。

2、預定位起動法

預定位起動法一般是在無刷電機驅動器初起動的時候，給定子一個確定的通電狀態，轉子旋轉到一個確定的初始位置，然後改變電機的通電狀態，在電磁力矩的作用下轉子向下一個確定位置轉動，在轉動過程中把電機切換到無刷電機驅動器執行狀態，利用反電動勢法檢測轉子位置。

3、外同步三段式開環起動法

三段式起動法包括轉子預定位，外同步加速、自同步，這種起動的方法是先任意的導通定子的兩相而另一相斷開，透過兩次預定位電機得到相應的位置。下面進行的是轉子外同步，然後當電機的轉速達到某個值時切換為自同步，這時就可以得到電機轉子的位置。

4、短時檢測脈衝轉子定位起動法

短時檢測脈衝轉子定位起動法的原理是永磁體轉子對帶鐵心的定子繞組具有增磁和去磁的作用，從而增大或減小定子繞組的電感，這種方法的實現可分為預定位、加速和切換三個過程，但與上面說到的預定位和加速的方法不同