目前世界上的犀牛主要分為五類，非洲的白犀牛、黑犀牛；亞洲的蘇門答臘犀、爪哇犀、印度犀。

白犀牛是這5種犀牛中體型最大的一種，是陸生動物中僅次於象的第二大動物。白犀牛可分為北白犀和南白犀，南部白犀主要分佈於南非、那密比亞、辛巴維（威）等國，尚存在兩萬頭左右。而在2018年，僅存的一頭雄性北白犀去世了，這也導致了北白犀的種群基本已經可以宣告滅絕了。

黑犀牛於900萬年的晚中新世出現，比白犀早出現了約兩百萬年，黑犀膽小，愛睡覺，但脾氣不好，有時會攻擊車輛、人和營火。黑犀的數量雖然不如南白犀，卻也比北白犀好多了，根據2003年的資料顯示，黑犀的數量已有回升，約3610頭。被世界自然保護聯盟列為瀕危物種。

蘇門答臘犀和白犀、黑犀一樣，都是雙角犀牛，而現今尚存的犀牛中也只有這三種雙角犀牛。它是現存最小的犀牛，屬於獨居動物，由於過渡的捕殺和棲息地的破壞，蘇門答臘犀全球數量僅存200餘頭，該物種已成為極度瀕危動物。

爪哇犀又被稱為小獨角犀，據說是世界上最珍貴的動物之一，中國的爪哇犀牛於1922年滅絕，目前幾近絕種，只有35頭爪哇犀生活在印尼的國家公園裡。

印度犀是世界上體型最大的單角犀牛，角可以長到約60釐米。約20世紀初，印度犀剩不到200頭存活於印度阿薩姆邦。經過保育後，2010年，約有2700餘頭存世，2012年，世界上印度犀的數量大約有3000只左右，印度犀屬於易危珍稀類保護動物。