判斷怠速馬達是否好壞的方法：

1、先進行故障診斷，檢查有無故障程式碼出現。如有則按所顯示的故障程式碼查詢故障原因。

2、檢查進氣系統各管接頭、各真空軟管、廢氣再迴圈裝置和燃油蒸氣回收裝置有無漏氣。

3、檢查怠速控制閥的工作是否正常。拔下怠速控制閥接線插頭，如果發動機轉速無變化，檢查控制電路或更換怠速控制閥。

4、怠速時逐個拔下各缸高壓線，檢查發動機轉速的下降量是否相等。如果某缸在拔下高壓線時，發動機轉速基本不變，說明該缸工作不良或不工作，應檢查該缸火花塞或噴油器有無故障，噴油器控制電路有無短路。

5、仔細聽各缸噴油器在怠速時的工作聲音。如果各缸噴油器工作聲音不均勻，說明各缸噴油器噴油不均勻，應拆檢、清洗或更換噴油器。

6、檢查高壓火花。如火花太弱，應檢查點火系統。

7、拆檢各缸火花塞，檢查電極有無磨損過甚或積炭，火花塞電極間隙是否正常。

8、檢查燃油壓力。怠速時的燃油壓力應為250Kpa左右。如燃油壓力太低，應檢查油壓調節器、電動汽油泵、汽油濾清器。

9、按規定的程式，調整發動機怠速。

10、檢查空氣流量計的訊號，如不符合標準應更換。

11、檢查汽缸壓縮壓力。如壓力低於0.8Mpa，或各缸壓力差於平均壓力的10%，應拆檢發動機

12、檢查調整氣門間隙。