直軸和交軸，是在分析發電機“電樞反應”這個物理現象時，引入了“直軸反應”和“交軸反應”的概念。發電機定子線圈電流形成的磁場和轉子線圈電流形成的磁場，兩個磁場中心存在一定的角度（稱為：功角）。

可以把兩個磁場相互的作用力，分解垂直於磁場方向和呈90度交叉方向兩部分（就像把一個作用力分解成為X和Y軸上的分力一樣），垂直於磁場這部分稱為“直軸反應”。磁場極限相同時相互疊加，磁場極限相反時相互削弱。（準確地說發電機定子電流為感性時是“去磁作用”，定子電流為容性時是“助磁作用”）。

兩個磁場呈90度交叉這一部分稱為“交軸反應”，因為呈90度，磁力線相互垂直，所以沒有力的作用（這部分就是所謂的“無功功率”，無功功率不消耗原動機的功率。）。交軸電樞反應：

交軸電樞反應即交軸電樞磁動勢對主極磁場的影響。交軸電樞磁場在半個極內對主極磁場起去磁作用，在另半個極內則起增磁作用，引起氣隙磁場畸變，使電樞表面磁通密度等於零的位置偏移幾何中性線，新的等於零的位置我們稱之為物理中性線。

不計飽和時，交軸電樞反應既無增磁，亦無去磁作用。考慮飽和時，起到去磁作用。

直軸電樞反應：

當電刷不在幾何中性線上時，出現了直軸電樞反應。若為發電機，電刷順著旋轉的方向移動一個夾角，對主極磁場而言，直軸起去磁反應，若電刷逆著旋轉方向移動一個夾角，則直軸電樞反應將是增磁的。若為電動機，則剛好相反。