皮卡手剎不靈怎麼調，具體辦法如下：

1、確定手剎手柄的位置

檢查手剎是否正常，首先可以檢視汽車手剎的手柄位置。通常，當手柄提拉到整個行程的70%時，手剎制動系統就應該處於正常的剎車位置了，所以在檢查手剎的制動力之前，應該先找出這個70%的工作點，這個工作點可以透過數棘輪的響聲來確定。

2、檢查手剎是否有效

把汽車開到坡度較大、路面狀況良好(最好是柏油路)的斜坡上，踩住剎車，將擋位置於空擋(如果是自動變速則掛在N擋)，將手剎手柄拉到剛才確定的工作點位置。然後慢慢鬆開剎車踏板，如果汽車沒有發生滑動，就說明手剎的效能良好。此種檢查應在上坡和下坡位置各做一次。

3、如何調整手剎

在上述檢查中，如果發現手剎的制動效能或靈敏度不理想，通常可以透過調節手剎的操作銅纜來解決。在手剎手柄的底部與銅纜的連線處(一般由內飾件覆蓋)有一個可調的補償機構，用扳手鬆開鎖緊螺帽，就可以拉伸剎車銅纜的長度。但是，有些汽車的調節機構設在車底，如果不便調整，應該交由專業的維修人員來處理。