一般用做ddrvi 相對定位 k36000 表示總共發出36000個脈衝 k2000表示一秒鐘發2000個脈衝 y0是脈衝 y1是方向控制 要反轉降k36000改為k-36000

plc與dcs的區別

1.

籠統的說，工業可以分為兩種。

一種是連續型製造，比如化工、發電、石油等等，是源源不斷的輸入原料和造產品。

一種是離散型製造，比如汽車廠這樣，一臺一臺的造汽車。

2.

因為歷史原因，這兩種製造方式在自動化程序中形成了自己的控制介面。

離散型製造的主要課題是順序控制，主要用邏輯量的判斷和輸出。形成了以梯形圖為代表的PLC控制介面。

連續型製造的主要課題是自動控制，主要用模擬量的計算和輸出。形成了以功能碼圖為代表的DCS控制介面。

3.

他們控制方式的不同也體現在對IO訊號的處理上，比如有PLC血統的廠家總是習慣將所有訊號都轉為數字量再處理，而有DCS血統的廠家總習慣將所有訊號轉成模擬量。這個就不深入講了。

4.

雖然如今PLC和DCS的界限越來越模糊，但是瞭解瞭解他們的由來還是有好處的。尤其是當你往底層走，往專家走的時候。